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特斯拉刹车门风波再起,纯视觉不靠谱,加上红外线就会好

发布时间: 2022/11/15 9:22:04 人气: 52

#如何看待特斯拉失控事故频发汽车朋友圈油门开度百分百,4次按下P档,无刹车动作,这是特斯拉官方调取的潮州特斯拉事故中的车辆数据,直到车辆撞停都没有任何刹车动作的一起车祸,造成了多人死伤,沉寂了近一年的特斯拉刹车门问题以一起新的悲剧,再次引起了广泛关注。事情发展到现在,还没有明确的调查结果,这一次的事件已经可以构成交通肇事罪了,相关部门以及事故相关方都会相当重视,让子弹再飞一会儿,这次事故对于特斯拉以及中国市场可能都会更深远的影响。

撞了人也不停不下来?车说得不算

中国目前在售的特斯拉车型,依然是有毫米波和超声波雷达的,并不是依赖纯视觉的,但是辅助驾驶感知更多依据的还是视觉信息。开过或者坐过特斯拉的朋友们应该注意过,在特斯拉的中控显示屏上,会实时显示车辆周围的行人、非机动车和机动车,甚至桩桶,虽然仅靠8个130万低像素的摄像头,但特斯拉也能完整地显示周围的移动物体,这台特斯拉Model Y在高速行驶的过程中,一定也会侦测到那些要发生碰撞的人或者物体,那么为什么还会完全不顾地撞上去呢?

即便是有特斯拉的Autopilot,还有AEB系统,也很难挽救这场悲剧,目前的辅助驾驶已经跨进了人机共驾这一阶段,但人的刹车动作可以把车辆自身的所有决策权全都夺过来,当然踩油门也可以……绝大部分车辆的AEB系统在司机踩油门的情况下,都是默认不介入的,而特斯拉也是如此,所有只要司机深踩下油门踏板,车辆的主动安全系统就不再介入了,完全任由司机发挥了,这起事故就这么不可避免了。

比FSD还便宜的纯视觉方案来了,能解决老问题?

特斯拉在今年取消了全部的所有雷达传感器,完全依赖纯视觉的辅助驾驶,而幽灵刹车、异常加速、刹不住车这些问题并没有因此得到改善,北美地区相关部门加强了对于特斯拉FSD的调查力度,已经有多起事故的直接原因就是特斯拉的FSD有漏洞。

而特斯拉也在最近升级了自己最新的FSD纯视觉系统,通过占用网络把2D平面视觉,变为把车辆自己置身于3D世界之中,至于特斯拉在3D世界中,能否克服掉之前的这些问题,目前数据量还不够,难以下结论,但纯视觉方案向着3D视角的过渡,是目前的一种比较热门的技术路径,而为了克服纯视觉方案中,黑暗环境这一重大难题,其他企业也给出了新的思路。

TriEye作为以色列的一家短波红外传感解决方案的供应商,它也在研发更低成本的3D视觉解决方案。近期TriEye推出了SEDAR平台,TriEye的SEDAR平台技术能够为自动驾驶系统,实时生成高清的热成像数据和深度图,TriEye公司CEO表示这一技术与激光雷达相比,成本可以降低10倍以上。

TriEye在短短四年内总共募集了9600万美元,SEDAR平台采用了短波红外的技术实现2D成像和3D深度确定传感,实时生成高清的热成像数据和深度图,新平台可以让搭载这一系统的车辆或者其他智能化设备,在任何光线环境下都能看清物体。

红外线2D+纯视觉3D,还不够?

作为一种纯视觉方案,首先在传感器硬件方面,TriEye已经可以把成本压低了,特别是与激光雷达相比,单个车规级激光雷达的成本依然很难压低到1000元以内,华为的96线半固态激光雷达的成本还在200美元左右,超过1400元人民币,而向图达通、速腾聚创的激光雷达还要在近万元左右,而就像特斯拉的穿视觉摄像头加一起,成本也就500元上下,对于自己就是红外摄像头供应商的TriEye来说,成本估计会更低,比激光雷达成本低十倍完全有可能。

另外,目前我们能数得出数的纯视觉方案,特别是量产装车的就2种:一个是特斯拉全掉全部雷达以后的FSD;还有一个就是搭载在极氪001和极氪009上的,基于Mobileye Q5h芯片打造的Super Vision架构,Mobileye的SFM算法,通过多个摄像头的交叉三角测量生成 3D 画面,再对物体进行识别。

而且只有特斯拉的FSD是在美国一些地方已经开放了,而Mobileye的还在不断地OTA中,进度很缓慢。相比于这两种纯视觉方案,TriEye SEDAR平台的方案比起它们又多了一层冗余,就是红外系统带来的感知冗余,但这一层冗余又是相当重要的。

之前纯视觉方案被大家诟病最多的地方在于黑暗环境,还有剧烈的明暗变化的环境下,比如进出隧道、被阳光直射等等,视觉感知非常类似于人眼的观察习惯,明暗变化让人眼花,摄像头也会眼花,人类视觉在黑暗环境下感知能力会大大减弱,而摄像头也一样,所以大家才会用雷达传感器来进行冗余,而红外传感器对车辆、车道等物体也可实现精准建模,特别是在高动态范围、雨天、雾天、暗光及沙尘暴等多种场景下,红外传感器有优势明显。

这也就是为什么曾经的D级豪华车会配备军用级的红外夜视摄像头,那这么好的感知硬件为什么之前很少有人用它开发自动驾驶呢?为什么是D级豪华车才有夜视系统?因为它贵啊,之前单个红外探测器的售价在200美元左右,与激光雷达相当。而且芯片制造和封装是红外探测器生产的核心,芯片的设计和制造将直接影响着产品性能,只有很少的企业有掌握阵列规模、像元尺寸及噪声等效温差的技术,而TriEye这家企业起家就是做这个的,这一点就让其他企业没了脾气。TriEye SEDAR的探测距离可以达到200米,通过红外2D视角+3D视角,能够在很大程度上提高自动驾驶的感知能力。

总结:

那么这种红外2D+3D视角的纯视觉方案,能否克服目前自动驾驶的一些老问题呢?静态物体识别就是个老大难问题,特斯拉的占用网络2D变3D就是朝着静态物体这块硬骨头来的,而本来就有3D视角,再配合上红外感知,TriEye SEDAR的技术应该也会对于静态物体的识别起到双重冗余的作用。

至于算法方面,工程师说TriEye SEDAR系统可与现有的ISP和AI算法直接进行集成适配,对于物体的识别分类可以用现有的数据库,这方面就要看量产的实际效果了,能不能认得清东西,可不是个简单的事情。

如今,比特斯拉FSD还便宜的纯视觉方案已经出现了,虽然冗余度更高,但它的实践几乎还是0,就看谁会是第一个吃螃蟹的人了。

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